工業(yè)機器人以剛性高的機械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動(dòng)速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當高。它可以根據外部來(lái)的信號， 

工業(yè)機器人以剛性高的機械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動(dòng)速度，可以搬更重的東西，而且定位精度（精確度）相當高。它可以根據外部來(lái)的信號，自動(dòng)進(jìn)行各種操作。工業(yè)機器人是應用計算機進(jìn)行控制（control)的替代（用一物質(zhì)代替另一物質(zhì)（多為強者取代弱者的地位))人進(jìn)行工作的高度自動(dòng)化系統，是典型的機電一體化的產(chǎn)品。工業(yè)機器人在實(shí)現智能(intelligence)化、多功能化、柔性(Flexible)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。
（1）按按結構形式分類(lèi)工業(yè)機器人以剛性高的機械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運動(dòng)速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當高。昆山空壓機是一種用以壓縮氣體的設備?？諝鈮嚎s機與水泵構造類(lèi)似。大多數空氣壓縮機是往復活塞式，旋轉葉片或旋轉螺桿。離心式壓縮機是非常大的應用程序。它可以根據外部來(lái)的信號，自動(dòng)進(jìn)行各種操作。工業(yè)機器人是應用計算機進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動(dòng)化系統，是典型的機電一體化的產(chǎn)品。工業(yè)機器人在實(shí)現智能化、多功能化、柔性(Flexible)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)（Character)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮(表現出內在的能力)重大作用。
（1）按按結構形式分類(lèi)

　　(2)按系統功能分類(lèi)專(zhuān)用機器人 
以固定程序工作機器人，結構簡(jiǎn)單、無(wú)獨立控制系統(system)、造價(jià)低廉。昆山空壓機保養由于氣缸內壓力的變化，通過(guò)進(jìn)氣閥使空氣經(jīng)過(guò)空氣濾清器（消聲器）進(jìn)入氣缸，在壓縮行程中，由于氣缸容積的縮小，壓縮空氣經(jīng)過(guò)排氣閥的作用，經(jīng)排氣管，單向閥（止回閥）進(jìn)入儲氣罐，當排氣壓力達到額定壓力0.7MPa時(shí)由壓力開(kāi)關(guān)控制而自動(dòng)停機。是氣動(dòng)系統的核心設備,機電引氣源裝置中的主體，它是將原動(dòng)（通常是電動(dòng)機或柴油機）的機械能轉換成氣體壓力能的裝置，是壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置。通用機器人 
可完成多種作業(yè)，結構復雜，工作范圍大，定位精度高，通用性強。示教再現式機器人 
在示教操作后，能按示教的順序、位置、條件重現示教作業(yè)。智能機器人 
具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)功能，通過(guò)比較和識別,作出決策和規劃，完成預定的動(dòng)作。

　　(3)按驅動(dòng)方式方法分類(lèi)氣壓傳動(dòng)機器人 
以壓縮空氣作為動(dòng)力源，高速輕載；液壓傳動(dòng)(Hydraulic transmission)機器人 
采用液壓驅動(dòng)，負載能力強、傳動(dòng)平 
穩、結構緊湊、動(dòng)作靈敏；電力傳動(dòng)機器人 
交直流伺服電機驅動(dòng)，結構簡(jiǎn)單、響應快、精度高。昆山空壓機工作原理可分為三大類(lèi)：容積型、動(dòng)力型（速度型或透平型）、熱力型壓縮機,可分為無(wú)油空壓機和機油潤滑空壓機。
工業(yè)機器人的主要結構
機器人手腕是連接末端執行器與手臂的部件。其作用是調整或者改變末端執行器的方位（姿態(tài)），具有獨立的自由度才能實(shí)現末端執行器復雜的運動(dòng)。
機器人手臂是執行機構重要的支撐（sustain）部件，并將被抓取對象運送到指定的空間位置。手臂的驅動(dòng)方式：液壓驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)、電力驅動(dòng)及復合驅動(dòng)等。噴漆工業(yè)機器人系統示意圖焊接工業(yè)機器人系統示意圖
工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域
工業(yè)機器人的行業(yè)概述行業(yè)景氣度高，未來(lái)發(fā)展方向明朗
智能(intelligence)化和自動(dòng)化是制造業(yè)的趨勢驅動(dòng)因素：人工成本持續上升、專(zhuān)業(yè)性(professional)和精度要求提升、政策支持 
工業(yè)機器人及成套裝備空間廣闊下游分析—需求旺盛，保有量和密度提升空間大競爭情況—外資主導，內資逐步進(jìn)口替代單一下游也有周期性，但下游拓展保證成長(cháng)性
工業(yè)自動(dòng)化和智能化是制造業(yè)趨勢
機器人的行業(yè)應用分布
在工業(yè)生產(chǎn)(Produce)過(guò)程中，很多環(huán)節由于采用了專(zhuān)業(yè)化的生產(chǎn)過(guò)程，使用人工往往不能達到要求。如弧焊、點(diǎn)焊、噴漆等工作環(huán)境惡劣，長(cháng)期工作將對工人身體造成傷害；裝配、搬運等簡(jiǎn)單工作由機器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)完成會(huì )節省人力，同時(shí)提高工作效率。